鑫臺銘西安伺服壓力機帶有位置編碼器，伺服系統(tǒng)自己完成電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的封閉控制，是及其準確的，當其不能實現(xiàn)封閉控制時就會伺服報警。國內(nèi)同行有用添加光柵尺控制位置的，這樣做不僅不能與伺服形成閉環(huán)，同時光柵尺安裝需要空間，而且安裝與壓桿不可能完全平行，伺服壓力機因為直角邊和斜邊的差異導致位置不準確。雖然光柵尺理論精度很高，但是壓裝時抖動光柵尺示值是反復跳動的，如果相信光柵尺瞬間示值不信伺服位置編碼器就會導致位置累積誤差，壓裝很多件后不僅位置不準確的，還必須加限位開關(guān)進行偏移保護，這也是國內(nèi)同行伺服電動缸加限位開關(guān)的原因。

光柵尺的，是伺服壓力機控制器讓伺服電機按設(shè)定速度一直轉(zhuǎn)，同時不斷采集光柵尺的位置信息，位置信息到達位置設(shè)定值時，控制器立即給伺服電機發(fā)命令停轉(zhuǎn)，因為時間差、伺服脈沖在緩存器里的累積效應(yīng)、慣性減速等因素，電機真正停下來時已經(jīng)遠遠超出了位置設(shè)定值，這時候工件已經(jīng)壓超差了！電機回退到光柵尺位置設(shè)定位置也是無意義的，而且高速時還有震蕩產(chǎn)生！

伺服位置編碼器的，是伺服壓力機控制器把位置目標告訴伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器控制伺服電機按預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動，伺服驅(qū)動器內(nèi)部高速校驗位置編碼器信息，自己控制減速，位置超差時伺服驅(qū)動器自動加大或削弱電流保證位置目標。這個過程中如果有機械震蕩，伺服驅(qū)動器會自動啟動抑制程序保證位置精確！