鑫臺(tái)銘轉(zhuǎn)子銅套(環(huán))伺服壓力機(jī)壓裝工藝方案：---鑫臺(tái)銘提供。

鑫臺(tái)銘轉(zhuǎn)子銅套(環(huán))伺服壓力機(jī)壓裝整個(gè)工裝由兩部分組成：下工裝模板和上工裝壓頭。有基座，銅環(huán)定位塊，放置銅環(huán)。

其中下模板上安裝有銅環(huán)定位塊可以放置銅環(huán)，轉(zhuǎn)子軸壓過銅環(huán)直到接觸到基座為止，從而保證銅環(huán)相對于轉(zhuǎn)子軸端的距離要求。

伺服壓力機(jī)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)高精度滾珠絲桿，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)對壓頭的精準(zhǔn)位置控制。壓頭前端安裝高靈敏壓力傳感器，采集實(shí)時(shí)壓力，實(shí)現(xiàn)壓力閉環(huán)控制。通過高速采集壓裝過程中的位置壓力數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量判斷和數(shù)據(jù)信息化管理。伺服壓力機(jī)采用驅(qū)控一體技術(shù)，實(shí)現(xiàn)力與位移的全閉環(huán)控制，是過盈裝配的數(shù)字化控制設(shè)備。

伺服壓力機(jī)壓裝過程大致分為幾個(gè)階段：快進(jìn)-探測-預(yù)壓-壓裝-保壓-回退。

快進(jìn)：空行程，速度要快。

探測：零件找正過程，速度要慢。

預(yù)壓：找正后快速壓入，速度要快。

壓裝：壓裝結(jié)束前需要及時(shí)停止，速度要慢。

保壓：壓裝結(jié)束后保壓。

回退：保壓結(jié)束快速回到起始位置，速度要快。

伺服壓力機(jī)壓裝過程：

1、壓頭停在初始位置，先在下模板內(nèi)放置好銅環(huán)，用轉(zhuǎn)子對準(zhǔn)壓頭孔并向上頂起壓頭，轉(zhuǎn)子軸下端對準(zhǔn)下方銅環(huán)中心，在頂部彈簧作用下，壓頭向下運(yùn)動(dòng)，依靠壓頭內(nèi)部中心孔將轉(zhuǎn)子軸定位。

2、開始下壓，以壓力模式下壓，壓頭將轉(zhuǎn)子軸下壓直到頂?shù)交Ｖ?，保證轉(zhuǎn)子軸下端相對銅環(huán)的距離要求。

3、壓頭退回到一個(gè)轉(zhuǎn)高的位置，將銅環(huán)向上推入壓頭的定位孔內(nèi)，利用定位孔兩側(cè)的橡膠棒夾持確保不脫落。

4、壓頭再次下壓，以位置模式運(yùn)行，下壓到指定位置停止，從而保證上下銅環(huán)之間的距離。

5、壓頭退回，壓裝結(jié)束，取出成品。